激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說法，但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

 

1.激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備

 

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* Slayer的聲波演示

 

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

 

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時(shí)間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。

 

這個(gè)物理基礎(chǔ)在過去的半個(gè)世紀(jì)里沒有改變，因此激光雷達(dá)的工作原理仍然很簡單。

 

激光雷達(dá)很貴

 

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*可見脈沖激光二極管

 

雖然由于激光源的高價(jià)格，激光雷達(dá)的價(jià)格長期保持較高，但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達(dá)的成本。

 

今天，可以購買可見脈沖激光二極管的價(jià)格不超過1美元，激光源的價(jià)格不再是影響激光器價(jià)格的主要因素。對于能夠進(jìn)行多點(diǎn)測量的成像激光雷達(dá)，增加的成本通常與其成像方法有關(guān)。

 

采用Cepton Micro-Motion Technology（MMT）創(chuàng)新方法制造的成像激光雷達(dá)不會(huì)超過通用相機(jī)的價(jià)格。

 

固態(tài)激光雷達(dá)沒有活動(dòng)部件，是最好的方法

 

沒有移動(dòng)部件的固態(tài)激光雷達(dá)僅改善了激光器結(jié)構(gòu)的一個(gè)方面。無磨損結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了激光雷達(dá)的可靠性。然而，無磨損機(jī)制也將極大地降低激光雷達(dá)的性能。

 

最明顯的問題是激光雷達(dá)的測量距離減小，視野減小，或者對太陽光等環(huán)境光源更敏感。

 

此外，固態(tài)激光雷達(dá)的高成本也成為阻礙其在消費(fèi)市場中大規(guī)模部署的一個(gè)因素。

 

閃光激光雷達(dá)是最好的成像激光雷達(dá)

 

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*美國宇航局閃光激光雷達(dá)成像

 

NASA使用Flash Lidar進(jìn)行空間站對接操作。使用的激光雷達(dá)具有更高的分辨率和更長的探測距離。然而，為了達(dá)到所需的性能，激光雷達(dá)使用的波長（1550 nm）和所需功率（~100 kW峰值功率）的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一百萬美元。

 

雖然閃光激光雷達(dá)的成像性能確實(shí)是最好的，但普通汽車并不需要花費(fèi)一百萬個(gè)傳感器。

 

5. 1550激光對人眼是安全的，905不是

 

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*波長圖

 

人眼安全受許多因素影響，而不僅僅是波長。除波長外，安全等級(jí)還取決于功率，發(fā)散角，脈沖持續(xù)時(shí)間和曝光方向等因素。

 

在類似條件下，1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。然而，工程師傾向于設(shè)計(jì)不需要高功率激光的敏感光學(xué)探測器。與高成本的1550nm激光光源相比，硅基905nm激光器更適合，特別是在對成本敏感的汽車市場中。